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机器人静态稳定性试验机
机器人静态稳定性试验机
主要参数
型号：SRT-JQ015
价格：电议
品牌：赛锐特
全国热线：13023169219
详细介绍
机器人静态稳定性试验机
一、仪器介绍
人形双足机器人、移动AGV、巡检机器人、服务机器人、协作机器人、叉车式移动机器人静态抗倾覆/静载稳定性检测
二、核心测试项目
纵向/侧向斜面抗倾覆试验0~25°逐级倾斜
额定负载/1.5倍载静态静置稳定性5~60min定时静压
机器人支撑面滑动偏移检测、质心稳定系数计算K=支撑面积/质心高度
多方向前后/左右双向倾斜静态稳定性判定
三、技术参数
参数项 | 规格 |
控制系统 | PLC |
操作界面 | 彩色7寸触摸屏，中英文切换 |
倾斜工作台台面尺寸 | 1500mm(宽)×2000mm(长) |
整机外轮廓尺寸 | 1800(W)×2500(L)×1100(H)mm |
驱动方式 | 伺服电机+精密丝杆升降驱动 |
台面承重 | 400kg |
台面防滑处理 | 花纹钢板+防滑橡胶垫，防机器人滑移 |
抬升高度 | 900mm台面一端升降 |
倾斜调节角度范围 | 0°～25°双向俯仰前后/左右可切换 |
角度调节速度 | 5～25°/min无级可调 |
角度控制分辨率 | 0.5° |
角度传感器精度 | ±0.1°高精度倾角模块 |
工作温度 | 0℃～40℃ |
工作湿度 | 20%～80%RH无凝露 |
整机功率 | 2.2kW标准款 |
安全装置 | 急停按钮，过载防护 |
电源 | AC220V±10%50Hz |
四、标准：
GB/T39266-2020《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》倾斜静态试验
GB/T37421《机器人安全通用规范》斜面稳定性测试
GB/Z43202.1等同ISO/TR23482-1机器人安全静态倾覆试验
T/CRSS0009-2023移动叉车机器人稳定性规范
五、基本配置
主机1台
扳手1套
电源线1根
说明书1份
合格证1份
保修卡1份
铭牌1份
